隐鳃鲵亚目（Cryptobranchidae）主要分布于东亚的原始的有尾两栖动物。隐鳃鲵科和小鲵科在外表上和习性上相差很大，但共同拥有一些原始的性状，如体外受精并有不少幼态性状，因此被同归入隐鳃鲵亚目，作为有尾目中最原始的代表。

前颌骨鼻突短，左右鼻骨在中线相接触；无额鳞弓；隅骨与关节骨分开，第一对上鳃软骨与第一对角鳃软骨愈合；有第二对上鳃骨；肋骨不分叉；有“Y”形前耻软骨；椎体双凹型；耻胫肌与坐耻胫肌合并；肛腺1对；精巢不分叶，行体外受精；卵产在胶质袋(带)内。二倍体染色体为52或更多，有较多的微小染色体。

陆栖或流溪水栖类型。

隐鳃鲵亚目的成员分布基本限于亚洲特别是东亚，但是隐鳃鲵科的隐鳃鲵分布于北美而极北鲵除了分布于亚洲北部外，也分布于欧洲北部。

隐鳃鲵科

隐鳃鲵亚目

体型较大。成体保持有鳃裂，体侧有皮肤褶皱以增加皮肤面积用于在水中呼吸，前肢4趾后肢5趾。终生水栖，多见于山间溪流中。仅2属3种。隐鳃鲵属Cryptobranchus仅1种，即隐鳃鲵Cryptobranchus alleganiensis，分布于美国东部，成体有1鳃孔。大鲵属Andrias无鳃孔，有2种：日本大鲵Andrias japonicus分布于日本本州南部及四国、九州；大鲵（中国大鲵）Andrias davidianus分布于我国长江流域及黄河、珠江中下游支流中。大鲵体为棕褐色并具黑斑，全长1米左右，大者可达2以上，重达25千克，为最大的两栖动物；栖息于流水种，张口待鱼、蟹、蛙、蛇等水生动物进入；6～8月为繁殖期，常鸣叫，似婴孩啼哭，故俗称“娃娃鱼”；体外受精，幼体生长缓慢，3年性成熟；由于肉嫩鲜美，遭到大量捕杀，数量较少，为我国二级保护动物，已开展人工繁殖。

小鲵科

有8属30余种。分布于亚洲东部和中部。体较小，全长不超过30厘米。犁骨齿两长列，呈“U”或排列成左右两短行。四肢较发达，指4，趾5或4；皮肤光滑无疣粒，有或无唇褶，有眼睑和颈褶；体侧有明显的肋沟。大多全变态；多数有肺，仅爪鲵属缺如。睾丸不分叶，肛腺一对。陆栖或水栖。体外受精，卵产于水中，有1对或长或短的弧形圆筒状卵鞘袋包被，一端游离，一端附着于物体上。除副趾鲵属Paradactylodon仅见于伊朗外，我国其它7属均有，共18种，多为特有种，包括小鲵属Hynobius、拟小鲵属Pseudohynobius、极北鲵属Salamandrella、爪鲵属Onychodactylus、肥鲵属Pachyhynobius、北鲵属Ranodon、山溪鲵属Batrachuperus等。