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有铰纲 编辑
寒武纪动物
有铰纲又称尾茎纲（pygocaulia），钙质壳。两壳以铰齿、铰窝相铰合。肌肉较简单。具有各种腕骨。
有铰纲（Articulata）
壳形多变，壳举中槽、中隆。壳面一般具不同类型、不同发育程度的壳饰。具铰合面，三角孔上覆以三角板。现生代表的消化道无肛门。寒武纪至现代。
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