自然历史是人类在演化过程中对地球上各种生物（动物、植物、菌类、微生物）以及它们周边生存环境中各种事物的不断的观察记录与分析总结，和实验方法比起来，更倾向于观察方法，是现代科学萌芽和发展的过程中的必经途径。

它包含了科学研究但并不局限于此，各种自然历史类的文章主要发表在科学普及杂志上，少见于学术期刊。从分类上讲，它从属于自然科学，是对自然物体或者分类的系统研究。这是一个含义非常广泛的概念，包涵了很多专业的重要学科。在西方，自然历史的研究可以追述到古罗马时期，阿拉伯国家可以追述到中世纪时期。

经过欧洲文艺复兴时期自然历史学家的研究工作，发展到当代更是一个跨学科的概念，包涵了许多专业科学领域。例如，地球生物学就是一种结合了多种专业科学知识和跨学科研究者的工作。

本词条是对人类自然科学、科学方法以及历史文化的发展和完善过程的描述，在不同的领域会有不同的理解，但是基本都是以自然主义的角度出发。