棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。现存种类6000多种，但化石种类多达20000多种，从早寒武纪出现到整个古生代都很繁盛，其中有5个纲已完全灭绝。沿海常见的海星、海胆、海参、海蛇尾等都属于棘皮动物，它们在形态结构与发生上都有一些独特之处，与原口动物有很大不同。外观差别很大，有星状、球状、圆筒状和花状。成体五放辐射对称（次生辐射对称），由管足排列表现出来。

构造

尽管本门各纲动物体形有很大差别，但其基本构造十分一致。海星和蛇尾类呈星形，上下扁平，体轴很短，口面朝下，管足沿着腕（辐部）作放射状排列。海胆和海参体轴延长，辐部和间辐部结合，体呈球形或圆筒形，管足作子午线排列。海百合口面向上，反口面具长柄或卷枝供附着用。

棘皮动物骨骼很发达，由许多分开的碳酸钙骨板构成，各板均由一单晶的方解石组成。骨骼外包表皮，皮上一般带棘。海胆和海星有不同的叉棘。海胆骨骼最为发达，骨板密切愈合成壳。海星、蛇尾和海百合的腕骨板成椎骨状。海参骨骼最不发达，变为微小的分散骨针或骨片。

海参纲

Holothuroidea

海参纲分为楯手目（Aspidochirotida）和平足目（Elasipodida）。

楯手目楯形触手10—30个，多为20个；体呈圆筒状，腹面常呈足底状，背面和腹面常明显有区别，特别是疣足明显的种类；无翻颈部和收缩肌；纵肌5对；生殖腺一束或两束，位于肠系膜的--侧或两侧；有呼吸树；常有居维氏器；骨片常为桌形体、扣状体或花纹样体等。

平足目体形常明显两侧对称，有的具大锥形疣足，有的身体周围有边缘，有的具尾部。触手楯形或叶状，数目10—20个；有管足，但数目不多。无收缩肌和呼吸树。后肠的肠系膜附着在右背间步带，常靠近右背纵肌附近。

蛇尾纲

Ophiuroidea

蛇尾纲分为真蛇尾目（OPHIURIDA）和蜍蛇尾目（PHRYNOPHIURIDA）。 蛇尾纲（Ophiuroidea），体盘与各腕区分极为明显。腕细长，可弯曲。无步带沟，管足二列，不具吸盘及要。各腕由四列骨板包围，腕内还有一列腕骨。肌肉发达，活动自如。筛板位于口面 。

消化道退化，食道短，后连盲囊状的胃。无肠，无肛门。雌雄异体，幼虫称蛇尾幼虫。如阳遂足、刺蛇尾等。

海星纲

海星纲（ Asteroidea），体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。腕的口面中央具步带沟，沟内有管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可弯曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。具皮鳃，水管系发达。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。

海胆纲

海胆纲（ Echinoidea）体呈球形，盘形或心脏形。口面向下，口位于中央；反口面中央为肛门。口与反口面之间相间排列着骨板组成的5个具管足的步带区和5个无管足的间步带区，各骨板上均有疣突和可动的长棘。围肛部周围由5个生殖板（ gential plate）和5个眼板（ ocular plate）组成。生殖板上各有一生殖孔，有一块生殖板多孔，形状特异，兼有筛板的作用。眼板上各有一眼孔，辐水管末端自孔伸出，为感觉器 。

口位于口面围中央，口腔内由骨板、齿及肌肉骨板组成结构复杂的咀嚼器，称亚里斯多德提灯（ Aristotle lantern）。

海百合纲

海百合纲