后口动物指在胚胎的原肠胚期其原口形成为肛门而与之相对的后口形成嘴部的动物总称。

后口动物：在胚胎发育中原肠胚期,其原口形成动物的肛门,而在与原口相对的一端,另形成一新口的动物称为后口动物。后口动物的胚胎发育是辐射不定型卵裂；在原肠期的后期，与原口相反一端的内外两胚层相互贴紧，最后穿成一孔，成为幼虫的口，后口动物因此得名。这些动物的原肠背部两侧，内胚层向外突出成对的囊状突起体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、外胚层之间逐步扩展成为中胚层。这种形成方法称为肠体腔法（见体腔动物）。半索动物门、毛颚动物门、棘皮动物门、脊索动物门动物均为后口动物。它们是动物进化的主干。

后口动物包括棘皮动物、原索动物和脊椎动物。

后口动物种类以及原始后口动物

后口动物和前口动物，其受精卵一开始都会发育成一个由细胞组成的小球，称之为囊胚。在后口动物中，初期的部份会平行或垂直极轴，这称为辐射卵割，也会出现在某些原口动物上，如触手冠动物。大多数的后口动物会行不定卵割，其细胞在胚胎中的发展不是由母细胞来决定的。因此，若将一开始的四个细胞分开，每一个细胞都能够形成一个完整的幼体，且若一个细胞被移出了囊胚，其他的细胞就会补充进来。

半索动物和脊索动物都有腮裂，且原始化石中的棘皮动物也显示出有腮裂的记号。在所有脊索动物，包括尾索动物（在幼体的阶段）之中，都有着中空的神经索。一些的半索动物也会有管状的神经索，在胚胎早期时看起来像是脊索动物的中空神经索。因为棘皮动物那退化的神经系统，分辨其祖先是否

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后口动物

也是如此是不可能的，但依其他不同的事实来看，有相当的可能性，所有现存的后口动物都演化自一个有腮裂、中空神经索和分段的身体。此一祖先应类似寒武纪时被称做古虫动物的小后口动物类群。