攀枝花—大理高速公路是国家高速公路网调整新增线路，已纳入《四川省高速公路网规划(2011年调整方案)》，是四川省规划新增的7条出川通道之一。项目路线起于G5京昆高速公路总发立交，沿金沙江至云南宾川，再到大理凤仪，止于G56杭瑞高速公路大理凤仪立交。

中文名：攀枝花—大理高速公路

起点：四川省攀枝花市

终点：云南省大理市

长度：218.8 km

互通高速：G5京昆高速公路、G4216丽攀高速公路、G56杭瑞高速公路

线路等级：省级高速双向四车道

设计时速：80-100KM/H

编号：S96

2020年10月15日 攀枝花—大理高速公路主线路面工程顺利完成铺筑。 。

2020年12月6日，四川段开通试运行。

2022年3月11日起，攀枝花至大理高速公路四川段正式收费运营。

2022年，云南省发展和改革委员会进行批复同意建设大理至攀枝花高速公路（云南境内段）工程。

攀枝花—大理高速公路（云南段），起于宾川县大营镇瓦溪村水碓岭附近，设瓦溪枢纽接已建大理至永胜高速公路，止于永仁县那刚湾（云南）与攀枝花市灰窝（四川）交界处的灰窝特长隧道内，顺接大理至攀枝花高速公路（四川境内段）。路线主线全长173.18公里，主线按双向四车道高速公路标准建设，设计速度80公里/小时，路基宽度25.5米。项目估算总投资384.11亿元。云南段主要控制点为：水碓岭（起点）、宾居、州城、米甸、石羊、碧么、六苴、直苴、中和、永兴、灰窝（止点）。