汉军东定三河之役指汉王刘邦在还定三秦之后，率军东出函谷关，相继征服、收降河南王申阳、韩王郑昌、西魏王魏豹、殷王司马卬的战役。该战役汉军平定以河南郡、河东郡、河内郡为主的三河地区。

名称：汉军东定三河之役

发生时间：公元前 206年 至 205年

参战方：汉vs河南、韩、西魏、殷

结果：汉军平定三河地区

主要指挥官：刘邦；申阳、郑昌、魏豹、司马卬

汉军东定三河之役，汉元年（前206年）二月，项羽分天下王诸将，以申阳为河南王（都今河南洛阳），郑昌为韩王（都今禹县），王河南；以魏豹为西魏王（都今山西临汾西南），王河东；以司马卬为殷王，（都今淇县）；王河内。八月，汉王还定三秦。十月，汉王至陕（今河南三门峡西），遣使招抚申阳，阳降，以其地置河南郡。同月，汉王以韩襄王孙信为韩太尉，将兵略韩地。信击郑昌于阳城（今登封东南），昌降。十一月，汉王立信为韩王。次年三月，汉王自临晋关（今陕西大荔东黄河上）渡河击魏豹，豹降。又东向河内击殷，下之，虏司马卬，以其地为河内郡。三河地区悉归汉王。

1.

楚汉元年九月，遣将军薛欧、王吸出武关，取王陵兵自南阳迎刘太公、吕后于沛（今江苏省沛县东）。项羽听说后，发兵在阳夏（今河南省太康县）阻截，汉军不能前进。刘邦此举，名虽为迎刘太公、吕后，实则收王陵兵向东扩张势力，以接管张良所收复的韩地（张良于翌月归汉）。

2.

楚汉二年冬十月，刘邦自将兵至陕（今河南省陕县，即函谷关），遣使招抚河南王申阳，申阳此时已在刘邦势力包围之下，而刘邦又亲在函谷关以兵临之，申阳遂告降服，置河南郡。同月，使韩太尉韩信击韩王郑昌，昌降，遂立信为韩王。于是，河南悉平。

3.

是年春三月，刘邦以河南已定，乃进略河北。于是亲率曹参、灌婴等，自临晋关（在今陕西省朝邑县东黄河西岸，亦名蒲津关）渡河，西魏王魏豹迎降。至河内，而殷王司马卬亦降。于是，河北亦定。