怀庆公主（1368年2月5日 －1425年7月15日），明朝公主，名朱福宁，明太祖朱元璋第六女，母成穆贵妃孙氏，临安公主同母妹。

洪武十五年（1382年），封怀庆公主，下嫁王宁，生三子。永乐二十二年（1424年），进封怀庆大长公主，洪熙元年（1425年），公主去世，享寿五十八岁。

别名：怀庆公主、怀庆大长公主

所处时代：明朝

民族族群：汉族

出生地：应天（今南京）

出生日期：1368年2月5日

逝世日期：1425年7月15日

本名：朱福宁

父亲：明太祖朱元璋

母亲：成穆贵妃孙氏

同母姐姐：朱镜静（临安公主）

丈夫：王宁

儿子：王贞亮、王贞吉、王贞庆

明成祖即位后，宣布王宁“孝于太祖、忠于国家，正直不阿，横遭诬构”，封永春侯。后王宁因事连坐下狱，得到赦免，出狱不久就去世。其有两子王贞亮和王贞庆，王贞庆为景泰十才子之一。

永乐二十二年十一月壬申（1424年11月21日），进封怀庆大长公主。洪熙元年七月一日（1425年7月15日），怀庆公主去世。

母亲：孙贵妃

同母姐姐：朱镜静（临安公主）

丈夫：王宁

儿子：王贞亮、王贞吉、王贞庆

怀庆公主，母成穆孙贵妃。下嫁王宁。宁，寿州人，既尚主，掌后军都督府事。建文中，尝泄中朝事于燕，籍其家，系锦衣卫狱。成祖即位，称宁孝于太祖，忠于国家，正直不阿，横遭诬构，封永春侯，予世券。宁能诗，颇好佛。尝侍帝燕语，劝帝诵佛经饭僧，为太祖资福。帝不怿，自是恩礼渐衰。久之，坐事下狱，见原，卒。子贞亮，官羽林前卫佥事，先宁卒。宣德十年，贞亮子彝援诏书言公主嫡孙当嗣侯。不许，命以卫佥事带俸，奉主祀。宁又有子贞庆，工诗，与刘溥等称“十才子。

《明实录·宣宗实录》：

洪熙元年秋七月戊辰朔

怀庆大长公主薨，公主，太祖皇帝第六女，母成穆贵妃孙氏，洪武中册封，下嫁驸马都尉王宁，仁宗皇帝即位，加号大长公主，至是薨，遣中官赐祭，命工部营葬。