周定王十三年（公元前594年），在晋秦争霸战争中，晋将魏颗率军在晋地辅氏（今陕西大荔东）击败来犯的秦军的作战。

名称：辅氏之战

发生时间：前594年

地点：辅氏（今陕西大荔东）

参战方：晋VS秦

结果：晋胜秦败

衍生典故：魏颗结草、结草衔环

此后10余年，晋，秦两国之间争战不断，互有胜负。晋景公六年（前594年）夏，楚国已从晋国手中夺取中原霸权。

同年七月，秦桓公乘晋霸业中衰之际，领兵东进，攻入晋国，进抵辅氏。二十七日，攻灭赤狄潞氏 不久的晋景公在稷(今山西稷山南)集结、演练军队。

随后，景公令晋军向东北挺进，勘定原潞氏之狄的疆界，并使灭亡于潞氏的黎国(今山西黎城东北)复国。待景公闻悉秦军入晋后，又急令晋军回师西进，抗击来犯之敌。晋军进驻距辅氏不远的雒(今陕西大荔东南)。

不久，晋将魏颗领兵对驻于辅氏的秦军发起攻击，大败敌军，俘获秦大力士杜回。秦桓公被迫率军撤走。

当初，魏颗的父亲魏武子有一个爱妾，没有生儿子。魏武子生病，分咐魏颗说：“等我死去以后，一定要嫁了她。”病危时，又说：“一定要让她殉葬！”

等到魏武子死后，魏颗把她嫁了，说：“病重了就神志不清，我听从他清醒时候的话。”

而在辅氏之战时帮助魏颗的老人正是魏武子爱妾的父亲，他在梦里对魏颗说：“我，是你所嫁女人的父亲。你执行你先人清醒时候的话，我以此作为报答。”

李密的《陈情表》：“生当陨首,死当结草。”中的“结草”典故正是出自此处，比喻感恩报德，至死不忘。