李药师（原型李时珍）

一位精通医理、药学的绝世奇才。

李药师生性潇洒风流，游戏人间，学贯中西，足迹遍布东西方。他在自己浪漫精彩的一生中，谱写无数传奇，最经典一役莫过于在审判骑士团的围追堵截下协助古拜理强行出版了他最重要的著作《论天体的运行》，守护了伟大的科学成果不被毁灭。

宋先醒正是李药师在暮年时发现并悉心栽培的天才，他希望宋能够令“天工”精神得以延续，科技文明得以继续高速发展。

纽伦堡一战中用计击杀狱天使，与徐念分别后用尽了一生寻找徐念，直至去世。

韦萨礼（原型安德烈·维萨里）

年轻的医学奇才。金发的美少年。

起初是有些毒舌却内心善良的年轻学者，经常和李药师相互嘲讽逗趣，喜欢讲不好笑的冷笑话。不顾禁令，潜心研究人体解剖结构，却在潜移默化间，心智方面起了种种惊人的变化。曾和年轻时的李药师在求学期间成为挚友，共同加入了“天工”组织，与李药师、徐念一同协力护送古拜理的著作印刷问世，守护了人类共同的文明财富。

纽伦堡一战中用计击杀狱天使。后与李药师分道扬镳，疑似成为新一代的智天使。

徐念

火器高手，身兼东西方火器之长，其家族更是最早将东方火药知识传播到西方的先行者。

虽是女子，却有在那个时代绝对不输给男性的坚强性格。遇大事冷静，对敌人冷酷，和有时因过分潇洒而显得玩世不恭的李药师形成有如冰与火的鲜明对比。话虽如此，却是李药师冒险过程中最值得信赖的伙伴，一起解决了许多惊险刺激的大事件。于此过程中，两人坠入爱河。

纽伦堡一战中击杀数名异端骑士，最后被怒天使打成重伤，下落不明（未死），自此与李药师缘尽一生，未再重逢。

路长风

中华水师最年轻的千总，出身于名将世家，其祖父路向天为神机营监枪武臣。

路长风年轻有为，精通水战，热血不羁却又智计过人，率性而为却绝不做蠢事，个性张扬的基础是其日渐强大的个人实力。他为调查祖父身故之谜和妹妹的去向，而接受东厂掌刑千户曹谨行之命，来到南洋吕宋岛上的万国之城缉拿“天工”组织的宋先醒。在与宋先醒的接触中，他渐渐解密了事件真相，并领悟到天工组织的使命，从此人生变更不同路线，和伙伴们一起在五洲四洋尽情冒险，改变自己和全世界的命运。

吕宋反击战中因发现妹妹是月天使而倒戈打伤了霞客，后领导吕宋反击小弗朗机人并获胜，与伙伴踏上寻找徐念的旅程。

冯梦浓（原型冯梦龙）

相貌清秀、举止儒雅的少年，一个做人做事无比认真、可爱的书呆子。

冯梦浓出身书香门第，祖父是著名的小说家。冯梦浓的理想是继承祖志成为天下第一书家。他以增广见闻为目的，疏通关系作了随军主簿，登上水师的船下南洋远游。

冯梦浓自小便听祖父讲述“天工”先辈们的冒险故事，心生向往。在跟随伙伴们的冒险历程中，他逐渐改变懦弱的个性，变得越来越可靠。假以时日，必能成长为“天工”新一代的领袖学者。

迷雅

一位水滴般清澈单纯的神秘异族少女，对任何人都保持善意，对任何事都保持微笑，尽管如此却不必担心会被坏人欺骗，因为她总能发现一些超越常人感知范畴的事物。年幼时漂流到吕宋岛，被宋先醒收养，身世是个巨大的谜。奇妙的是，迷雅还拥有一种对航海者来说弥足珍贵的神秘能力。为解开身世之谜，也为践行“天工”的使命，她和路长风一起踏上了漫漫征途，在五洲四洋并肩冒险。

第一卷末尾为保护宋先醒被霞客砍断小臂。

宋先醒（原型宋应星）

“万国”创建者，一位优雅睿智的大叔。

宋先醒幼年时即背负天才之名，拥有常人无法企及的洞察力，能看穿事物运行的本质。个性孤傲难以合群，只因其心智远超同龄人之故。李药师发现了他的天赋将其带在身边，意欲培养为“天工”组织未来的栋梁，化解组织的危机。经历一场重大变故后，宋先醒来到吕宋岛上，带领各国人民建立起世界融合城市“万国”。在遇到路长风之后，化敌为友，渐渐成为其人生导师。

第一卷最终战前遭被控制精神的霞客背刺，生死不明。

霞客（原型徐霞客）

霞客与宋先醒自幼相识，一同行游四方，保护着宋先醒。由于自觉一生杀孽过重，霞客打算退出江湖，因此请铸剑大师阿桑奇为他打造了一柄只能用七次的剑，留给自己七次机会，之后便不再用剑。然而，就连被霞客抚养大的迷雅，也未曾见过他使用这把剑。

在万国守卫战中因路长风突然袭击而受重伤，剑也被砍断，在昏迷中被控制刺杀宋先醒。

古拜理（原型尼古拉·哥白尼）

“天工”组织中伟大的天文学家，究其一生都在探索宇宙的奥秘，却因触犯了教会的信条，遭到裁判所压迫，亦失去了自己的至爱之人安娜。

古拜理义无反顾，将其毕生研究所得著成一部《论天体的运行》，托付给李药师、韦萨礼、徐念，由他们护送到纽伦堡印刷所印制成书。这部著作的问世是新世界的第一缕曙光。其后，古拜理安然离世。

德雷克

万国中华菜馆“小得月楼”的掌勺大厨，也是传说中史上最强海盗德雷克的后代。

相貌英俊，为人奔放不羁，所有的风度和礼貌只留给女士。拥有旗舰空船“金鹿号”，战斗风格是舰炮速射。平日在“万国”经营着“小得月楼”，堪称“万国”食神，最讨厌别人挑衅他的厨艺。换上海盗装、登上空船后，即刻气场全开，威慑四方，一展超越其祖父的英勇之姿。

御狩前

扶桑岛流忍术传人，平时在万国中华菜馆“小得月楼”做一名平凡的跑堂，外号“跑堂的”。

御狩前最讨厌别人夸自己可爱或美丽，认为那是无聊或无用的东西。她的心理年龄远超实际年龄，终日为如何赚钱劳心劳力四处奔忙。理想是早日退隐江湖，过上安逸闲适的养老生活。

她的旗舰空船名为“鸟山丸”，战斗风格是帆索攻击。

徐可

万国的荒字区远离红尘，不容于世的人在此隐居。

荒字区最深处，便是徐先生的无字墓园，活死人徐先生。

作为李药师的收山弟子，当然是万国最强的医师。

她曾立下誓言，此生再也不见万国的创立者——宋先醒，无人知晓原因。

王守人（原型王阳明）

天工创建者之一，著作有《心学》

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莱安纳多（原型达芬奇）

天工创建者之一，著作有《人体科学》

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吴大志

曾是京师三大营之一的五军营左哨把总，弓马纯熟。

因嗜赌犯下大过，被逐出军中。

后结识“天工”的朋友，遂洗心革面重启人生。

（疑似间谍）

拉吉

来自天竺，出身刹帝利阶层，本可衣食无忧渡完此生，偏偏放浪不羁爱自由。

少年离家，浪迹南洋，增广见闻，磨炼本事。

后结识“天工”的朋友，找到人生的目标。

二龙

万国商会联合佣兵团十一队队长。

出身少林，不喜佛法，独钟拳脚。

因偷师少林七十二绝技之罗汉拳，被逐出师门。

原本是去福建莆田南少林再碰碰运气，未曾想机缘巧合之下随商船自泉州出海辗转南洋。

后结识“天工”的朋友，顿感相逢恨晚。

焦丹

万国商会联合佣兵团第四队队长。

非洲象牙海岸爆头部落酋长，和族人一起为小佛朗机人所虏，装船运往南洋贩卖。

率族人寻机反击，炸船投海，九死一生漂流至吕宋。

后结识“天工”的朋友，爱上万国美食尤喜中餐。

流亡公主--奥妮珂西娅

万国商会联合佣兵团第八队队长。

原为阿尔卑斯山脚下某国公主，为反抗远嫁他国王室的命运，拼命磨炼战技，渴望在战场证明自己。

最终，她只能目睹王国的覆灭，对手是巨龙般的哈布斯堡王朝，无国能敌。

为了复仇，公主踏遍世界，追寻更强大的力量。

后结识“天工”的朋友，找到归宿。

艾狄锡

万国商会联合佣兵团第三队队长。

他的族人曾征服建立了人类历史上最大的帝国，却在二百余年前被逐回漠北。

为重现往日荣光，他和其他强壮的孩子们一起被选中，自幼接受严苛的训练，以成长为以一敌百的战士为目标。

他做到了，他的箭能在千军万马中取敌将性命，一骑当千。

族人称他为草原上的雄鹰。

这只鹰飞到南方之后却再也没有回故乡。

有位汉人女孩，一箭射中了他的心。

女孩是一名“天工”。

骑龙王

南太平洋上的水生部落巴瑶族人。

天生的潜水民族，为缓解水下压力，自幼便戳破耳膜，以至于听力不佳。

与她形影不离的爱宠，是一头身长二十尺的巨大湾鳄“眼泪”。

骑龙王保持着部落原始本性，个性易燃易怒易爆炸，很难融入文明社会。

汤乐忘（原型汤若望）

春秋官正。

翻译第谷的《新天文学》。

沃尔夫

维京狼王。

身边有三小弟，被路长风在小得月楼给教训。

曹谨行

东厂掌刑千户。身为东厂四大高手之一，亦是京城用剑第一人，和霞客是终生对手。

曹谨行城府极深，做事谨慎滴水不漏。和小佛朗机人联手，目标是宋先醒和徐念留下的关于《神器谱》的线索。

路向天

路长风的爷爷，家族血源中隐藏着绝大秘密。

神机营是使用火器作战的部队，路向天则是部队之中的高手，神机营监枪武臣。

早年曾追随辽东铁骑李总兵远征朝鲜，大破扶桑人十五万大军，立下赫赫战功。

路向天亦是一名天工，曾为李药师的贴身护卫。

在儿子儿媳妇被火药误杀后，过于悲痛而被现任智天使控制神智，引发了历史悬案“天启大爆炸”。恢复神智后为保护宋先醒而死，遗体下落不明。

路东壁

路长风的父亲，家族血源中隐藏着绝大秘密。

资质过人，为天工最为器重的火药大师。

在测试雷药时与妻子意外爆炸身亡。

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乌苏娜

魅惑性感的外表之下隐藏着惊人的头脑和心机。为了达成目的不择手段，无论是诱人的先天女性身体，还是惊人的学习能力，都是她的武器。她有一位神秘的“老师”，似乎非常熟悉“天工”，并具有强大的学识与能力。

在与宋先醒领导的“万国”对决中，她也是极为活跃的重要角色。

智天使

异端裁判所审判四天使之首。

覆盖全身的斗篷、面罩，隐藏着其真面貌。行踪诡秘，如鬼魅般执行着裁判所的任务。

能力是通过人的极端情感操控对方的精神，达到自己的目的。

上一任智天使曾于纽伦堡与徐念交手，后下落不明。

现任智天使曾在王恭厂火药库爆炸案中现身，目标直指徐念留下的《徐氏神器谱》，其身份疑似为韦萨礼。

月天使

异端裁判所审判骑士团四天使之一。

其能力为快速治愈，人类之中此能力几乎不存在。

上一任月天使来自新月之地，师承山中老人，是一名阿萨辛，因而被徐念打趣为“异端中的异端”。中了韦萨礼的尸爆术后完好无损，后在印刷所翻阅了《论天体的运行》的样本，似乎有所顿悟，现阶段下落不明。

现任月天使疑似为路长风的妹妹路长生。

武器隐月弯刀以世上最好的钢——大马士革钢制成。

狱天使

异端裁判所审判四天使之一。

名为身着最坚硬的铠甲，永远以冷酷的面罩示人，不会露出真实的面貌。能力是操控动物，尤其是蛇类冷血动物，在她的操控下，会变成无比恐怖的杀人武器。

上一任狱天使在纽伦堡一战中被李药师和韦萨礼用计击杀，尸体遭到韦萨礼解剖。

现任狱天使身份不明。

怒天使

异端裁判所审判骑士团四天使之一。

欧洲北方血源，其能力似乎和某些古老传说相联。

超人的身体就是兵器，骑士团中武力最强的存在，一旦被激怒将无人能敌。

上一任狱天使曾在纽伦堡伏击徐念，并把徐念打成重伤，后下落不明。

现任怒天使身份不明，长相发色疑似与上一任怒天使为同一人。

艾妲

除了显而易见的美貌，其他所有一切都是问号的三无少女。

双足天生无法行走，没有任何人类的感觉包括疼痛与恐惧，然而似乎有着能够和海中生物沟通的特异能力，有人说这就是传说中的人鱼。

故事开头是帮助小弗朗机人用歌声控制鲸鱼拉动轮船，作为轮船的动力。

第一卷结尾显示已经倒戈，帮助路长风等人出海寻找徐念。

科恩

尼德兰东印度公司总督。

海战的王者，指挥拥有三十艘重型盖伦战舰的尼德兰舰队纵横印度洋上，以整个东洋和南洋海域为目标展开攻略。

在他眼中，没有永远的敌人与伙伴，只有不变的利益与权势。

不择手段，对他来说似乎是一个褒义词。