刘惟辅，泾州(今甘肃泾川)人。以同州观察使为熙河马步军副总管。金兵攻占秦州，与金兵战，刺死金将黑锋，敌败退。后金兵犯熙河，他急尽焚积粟，其所部多逃走，他率亲信数百隐避于山寺中，遣人至西夏求附，西夏不受。其亲信军士降金，被执不屈，死。赠昭化军节度使，谥号忠烈。

史料记载

《宋史》记载：刘惟辅 ，泾州人。以同州观察使为熙河马步军副总管。金人既得秦州，经略使张深遣惟辅将三千骑御之。金前军逾巩州，距熙才百里，惟辅留军熟羊城，以千八百骑夜趋新店。黎明军进，短兵相接，杀伤大当。惟辅舞槊刺其先锋将孛堇黑锋，洞胸堕马死，敌为夺气退。深檄陇右都护张严往追之，至凤翔境上，惟辅不欲听严节制，乃自别道由吴山出宝鸡，获金游骑。严拥大兵及金人于五里坡，金人知之，伏兵坡下，严与曲端期而不至，径前，遇伏死之。惟辅自石鼻砦遁归。

金人略熙河，惟辅将去，顾熙河尚有积粟，恐金人因之以守，急出悉焚之。金人追及，所部皆走，惟辅与亲信数百匿山寺中，遣人诣夏国求附，夏国不受。其亲信军诣金人降，金人执惟辅，诱之百方，终不言。金人怒，捽以出，惟辅奋首曰："死犬！斩即斩，吾头岂汝捽也。"顾坐上客曰："国家不负汝，一旦遽降敌耶？"即闭口不复言而死。张浚闻之，承制赠昭化军节度使，赙金帛布以二百计，官子孙十二人，立庙成州，号忠烈。