洪武十三年（1380年）二月至三月，朱元璋对北元进行第三次北征，命西平侯沐英率其陕西明军进攻，侦察到北元脱火赤到达乃路（今内蒙古额集纳旗东南），急行军七昼夜，渡黄河，经宁夏翻贺兰山，距敌营50里，分兵四路，乘夜合围，明军俘敌虏南下。

名称：明太祖第三次北伐

地点：内蒙古额集纳旗东南

参战方：明、元残部

结果：明大胜

发生时间 ：洪武十三年（1380年）二月至三月

明成祖调集山东、河南、山西、陕西、宁夏等地军队于北 京，并运送军粮37万石，分贮沿途各地。三月二十一日，明成祖采取长驱直入，直捣巢穴的战略方针，率军亲征鞑靼。六月初七日，师至清平镇（即应昌，今内蒙古达来诺尔湖西岸）。鞑靼首领阿鲁台为牵制明军，分军攻万全（今河北宣化）。明成祖不为所动，奋师北进。七月初四日，抵达杀胡原（今内蒙古呼伦湖北）。阿鲁台闻讯，尽弃马驼牛羊辎重，携家属北逃。明成祖以兀良哈为阿鲁台羽翼，遂挥师东南，进攻兀良哈部。先选步骑2万人，分5路进发，迂回捣毁其根据地；亲率武安侯郑亨、成山侯王通、阳武侯薛禄等数万精锐，邀其西逃之路。明军于屈裂儿河（今内蒙古境内之归流河）与兀良哈军数万发生遭遇战，大败之，斩获甚众。

朱元璋以徐达为征虏大将军，统率全军；以常遇春为副将军，另以参将冯胜、右丞薛显、参将傅友德各领一军，全力北伐。

朱元璋再三申明军纪，告诫出征将士，北伐不是攻城略地，而是推翻蒙元暴政、解除人民痛苦。随后还发布了由宋濂起草的告北方官吏和人民的檄文，文中提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号，这对中原地区的广大汉族人民具有很强的号召力；檄文还表示，对于蒙古人和色目人若愿为新皇朝臣民，则与中原人民一样看待。

北伐军节节胜利，迅速攻下山东诸郡。至正二十八年(公元1368年)四月占领开封，平定河南，同时攻克潼关。八月，攻克元朝首都大都(今北京)，元顺帝见孤城难守，于是带着后妃太子慌忙弃城逃走，奔向漠北，统治中原长达九十九年的蒙元被赶出了中原。 一如宋之丞相文天祥所说的一样，胡运不过百年。

在南征北伐不断取得胜利的情况下，至正二十八 （公元1368年）正月，40岁的朱元璋告祀天地，于应天南郊登基，建国号大明，改元洪武，以应天为南京。经过了九十九年的努力，汉人终于重掌了政权，坐回自己的主人。

经过十六年的征战讨伐，朱元璋终于实现了自己的梦想，“驱逐胡虏，恢复中华”，从一个横笛牛背的牧童、小行僧，成为明朝的开国皇帝。

1371年，明军入川，夏主明升暗降，四川平定。1381年，朱元璋命傅友德、沐英、蓝玉进攻云南，次年攻破大理。1387年，冯胜、傅友德、蓝玉奉命进攻辽东元朝残将纳哈出，辽东平定。至此，除漠北草原和新疆等地外，全国已基本上光复。